GPS RTK技术测量的基本原理
实时动态(RTK)测量系统,是GPS测量技术与数据,传输技术相结合,而构成的组合系统。是GPS测量技术发展中的一个新的突破。
RTK测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,我们知道,GPS测量工作的模式有多种,如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。但是,利用这些测量模式,如果不与数据传输系统相结合,其定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。由于观测数据需在测后处理,所以上述各种测量模式,不仅无法实时地给出观测站的定位结果,而且也无法对基准站和用户站观测数据的质量,进行实时地检核,因而难以避免在数据后处理中发现不合格的观测成果,需要进行返工重测的情况。过去解决这一问题的措施,主要是延长观测时间,以获取大量的多余观测量来保障测量结果的可靠性。但这样以来,便显著地降低了GPS测量工作的效率。
在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电传输设各,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标,其精度可达到厘米级。这样通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站观测结果的质量和解算结果的收敛情况,从而可实时地判定解算结果是否成功,以减少冗余观测,缩短观测时间。
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